Перейти к основному содержанию

Совместный китайско-русский математический онлайн коллоквиум

Оргкомитет мероприятия

  • Хуэйцзюнь Фань (SMS PKU)
    симплектическая геометрия и математическая физика, геометрический анализ
  • Сергей Горчинский (МИ РАН)
    алгебра и геометрия: алгебраическая геометрия, K-теория
  • Хайлян Ли (SMS CNU)
    механика жидкости, дифференциальные уравнения в частных производных, анализ
  • Цзиньсун Лю (AMSS)
    алгебраическая геометрия: теория сингулярностей
  • И Лю (BICMR)
    топология трехмерных многообразий, гиперболическая геометрия
  • Денис Осипов (МИ РАН)
    алгебраическая геометрия, теория чисел, интегрируемая система
  • Е Тянь (UCAS, AMSS)
    теория чисел, арифметическая геометрия, теория Ивасавы
  • Алексей Тужилин (МГУ)
    геометрия: риманова и метрическая геометрия
  • Юэ Ян (CE PKU)
    вычислительная математика и механика
  • Пин Чжан (AMSS)
    уравнение жидкости и полуклассический анализ
  • Александр Жеглов (МГУ)
    геометрия: алгебраическая геометрия, интегрируемая система
 
ПРОГРАММА
11:00 (МСК)
  Сюэфэн Ван
Пекинский университет

Bio: Сюэфэн Ван - доцент инженерного колледжа Пекинского университета. В 2017 году он получил степень доктора философии в Университете Мэриленда, округ Балтимор, США. Он получил первый приз на конкурсе докладов в ASME и награду за лучший доклад на конференциях IEEE. Сфера его научных интересов - роботы-экзоскелеты, хирургические роботы, беспилотные транспортные средства, динамика и управление мультителами.

Анализ механизма самостабилизации неголономной системы велосипеда.

Велосипед - типичная неголономная система, и неголономные ограничения обусловливают различные непрямолинейные динамические явления в велосипеде. Самостабилизация, т.е. способность велосипеда двигаться в равновесии без внешней помощи, является интересным явлением, однако ее механизм остается неясным из-за сложных взаимодействий ограниченных многотеловых динамических систем велосипеда. Мы изучаем самостабилизацию с двух сторон: анализа устойчивости и анализа механизма. При анализе устойчивости, основываясь на физическом понимании системы велосипеда, мы создаем метод сокращения размерности для вычисления нетривиальных равновесий крайне нелинейных и высокоразмерных дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ). Кроме того, мы предлагаем реализуемую процедуру анализа устойчивости равновесий, при которой сначала проводится линеаризация DAE, а затем следует снижение размерности. При анализе механизмов мы получаем редуцированную динамическую модель велосипеда, основанную на геометрических симметриях и циклических координатах, которая теоретически преобразует сложные DAE в явную модельную структуру без ограничений. На основе редуцированной структуры модели мы разрабатываем суррогатную модель велосипеда и устанавливаем полное и количественное понимание механизма самостабилизации. Анализ показывает, что неголономные ограничения играют важную роль, обеспечивая противодействующие падению моменты, эквивалентную жесткость и коэффициенты демпфирования в стабилизации велосипедной системы.

 


 

12:00 (GMT+3)
  Сергей Болотин
МИ РАН

Bio: Сергей Болотин - специалист в области гамильтоновых систем, вариационных методов и небесной механики. Является членом-корреспондентом Российской академии наук. Был приглашенным докладчиком на ICM 1994 в Цюрихе на секции "Обыкновенные дифференциальные уравнения". Является главным научным сотрудником Математического института им. В.А. Стеклова РАН, а также заведующим отделом механики. Является профессором Московского государственного университета. Был профессором Университета Висконсин-Мэдисон (США), в настоящее время - почетный профессор.

Динамика медленно-быстрых гамильтоновых систем.

Медленно-быстрые гамильтоновы системы встречаются во многих приложениях, в частности, в задаче о диффузии Арнольда. Когда медленные переменные фиксированы, мы получаем замороженную систему. Если замороженная система имеет одну степень свободы и кривые уровней замороженного гамильтониана замкнуты, то существует адиабатический инвариант, управляющий эволюцией медленных переменных. Вблизи сепаратрисы замороженной системы адиабатический инвариант разрушается. А. Нейштадт доказал, что при пересечении сепаратрисы адиабатический инвариант имеет "случайные" скачки и медленные переменные эволюционируют квазислучайным образом. В этом докладе мы обсуждаем частичное распространение результатов Нейштадта на многомерные медленно-быстрые системы. Медленные переменные являются теневыми траекториями эффективной гамильтоновой системы, которая зависит от "случайного" целочисленного параметра.


 Заседание пройдет в форме вебинара на платформе Voov.

1) Скачать VOOV: https://voovmeeting.com/mobile/downloadindex.html

2) Установить и зарегистрироваться (по email).

3) При возникновении трудностей можно проконсультироваться тут: https://zhuanlan.zhihu.com/p/589899174?utm_id=0

Ссылка на конференцию Tencent:https://meeting.tencent.com/dm/hqYEj68Ft9hH

Meeting ID:638-406-013

Password:202403